开药
近年来，我和医生打交道的机会特别多。身上有些慢性病，总要定期到医院挂号、开药，最常去的是附近的海淀医院。我患的是自身免疫性脑炎，属于神经内科的诊疗范围。在海淀医院，这个科室的号对我来说不难挂。每到需要
想念我的黄小黄
难以置信，我会想念一只小猫，它叫黄小黄。它本是一只孤苦伶仃的家猫，由我奶奶在农村圈养。在农村，它不被允许进屋，只能蜷缩在过道的一只蓝色铁笼里，吃的和拉的几乎混在一起。它是农村里的一只普通猫，居住环境普
聊聊陶瓷电容的 DC Bias
做硬件设计的人对陶瓷电容都太熟了，熟到很多时候根本不会多想。
原理图上需要一个 10μF，选一颗 10μF；输入 12V，觉得 25V 耐压就足够了；如果想保险一点，那就换成 50V。大多数时候我就是
传统两轮车企业急需提升认知和组织能力
很多传统两轮车企业这几年都有一个困惑：为什么自己也在做智能化，也采购了更好的控制器、更好的电池、更好的车联网方案，甚至功能列表比九号还丰富，但市场表现始终追不上？很多人第一反应是技术差距。其实不是。如
我想放牛去
去年夏天，一家人驾车在内蒙古的草原上闲逛了一周，穿过坝上，掠过羊群，仿佛一直行驶在云边。若把我们放在稍远一点的背景里，伸出手，指尖大概就能戳破白云，看它们像棉花一样散开。
山坡，草地，还有那些在绿色大
IMU 中加速度计的实现方式
之前做平衡车、机器人的时候，IMU基本都是绕不开的一颗芯片。把它焊到板子上，配置几个寄存器，就可以从里面读出X、Y、Z三个方向的加速度和角速度。用起来确实方便，但我以前也一直有个疑问：一颗黑乎乎的芯片
陀螺仪传感器
陀螺仪传感器，也称为角速率传感器或角速度传感器，是一种感测角速度的设备。
简单来说，角速度就是单位时间内旋转角度的变化量，角速度通常以度/秒（度/秒）表示。
原始的陀螺仪
刚体上有一个万向支点，
渔樵问对
《渔樵问对》通过渔樵对话来消解古今兴亡等厚重话题，作者是邵雍，北宋儒家五子之一。邵雍学贯易理，儒道兼通，他毕生致力于将天与人统一于一心，从而试图把儒家的人本与道家的天道贯通起来《渔樵问对》着力论
两轮车的中控，控制器，ECU，VCU到底是什么？
前段时间和一个做两轮车的朋友聊天，他突然问了我一个问题。
他说：“为什么汽车里什么东西都叫ECU？两轮车却有的叫中控，有的叫VCU，还有的叫ECU呢？”
发动机有ECU，ABS有ECU，安全气囊有EC
当状态机越来越复杂，为什么工程师开始放弃Switch Case了？
在嵌入式开发中，状态机几乎无处不在。比如两轮车VCU中，我们至少需要设防，解防，接近，开机，骑行，故障，离开，锁车，开锁等状态。
当然，设备启动需要状态机，蓝牙连接需要状态机，OTA升级需要状态机，电
RT-Thread中的$Sub$$main和$Super$$main
我第一次看RT-Thread的代码时，产生了一个直觉判断：这东西就是比FreeRTOS复杂一点，启动流程多了一层包装，本质还是main函数负责初始化，调度器最后启动。不过最后看完启动过程后，发现他用了
学习下M1 卡的内部数据结构
ID 、IC、IQ 卡，通通告诉我密码！
在扒开 M1 卡的内部看看数据是怎么排列的之前，我们先看看 M1 卡在这个卡家族中排在什么位置。
基础知识查看：探索一下NFC
M1 卡属于高频卡，高频