技术专栏•共156篇
从技术栈维度分享知识
理想二极管的VS，接输入还是输出？
给设备做两路供电，常见的接法是每路串一个二极管，再把输出并到一起。哪一路电压高，哪一路供电；另一路被挡住，电流不会沿着它倒灌回去。这就叫电源OR-ing，也就是电源或接。电路很省心，发热却不一定省心。
C++里的auto、引用和指针，嵌入式工程师该怎么用？
读C++固件时，经常能看到这样的入口代码：auto& app = Application::GetInstance();
app.Initialize();
app.Run();第一行取得应用
TVS、稳压管、肖特基怎么选？二极管参数与用途对照
一块控制板上，接口旁边放着TVS，继电器两端并着续流管，电源通路里又有肖特基。它们都叫二极管，外形有时也差不多，选料时却要翻到手册里不同的几行。选TVS，要看浪涌来时电压会被限制到多高；选稳压管，要看
聊聊陶瓷电容的 DC Bias
做硬件设计的人对陶瓷电容都太熟了，熟到很多时候根本不会多想。
原理图上需要一个 10μF，选一颗 10μF；输入 12V，觉得 25V 耐压就足够了；如果想保险一点，那就换成 50V。大多数时候我就是
IMU 中加速度计的实现方式
之前做平衡车、机器人的时候，IMU基本都是绕不开的一颗芯片。把它焊到板子上，配置几个寄存器，就可以从里面读出X、Y、Z三个方向的加速度和角速度。用起来确实方便，但我以前也一直有个疑问：一颗黑乎乎的芯片
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