做硬件设计的人对陶瓷电容都太熟了，熟到很多时候根本不会多想。 原理图上需要一个 10μF，选一颗 10μF；输…

之前做平衡车、机器人的时候，IMU基本都是绕不开的一颗芯片。把它焊到板子上，配置几个寄存器，就可以从里面读出X…

在嵌入式开发中，状态机几乎无处不在。比如两轮车VCU中，我们至少需要设防，解防，接近，开机，骑行，故障，离开，…

我第一次看RT-Thread的代码时，产生了一个直觉判断：这东西就是比FreeRTOS复杂一点，启动流程多了一…

最近在研究GNSS天线。 以前做电机控制、BMS、蓝牙这些东西比较多，对GNSS的了解基本停留在会用模块的阶段…

很多人聊起管理，总是喜欢讲方法论，讲模型，讲一堆听起来很高级的词，就好比我曾经在湖畔大学那里听到的什么北斗七星…

很多人第一次碰到 Keil 的 SCT 文件，其实不是因为想学，而是被项目逼出来的。 可能是你要做 Boot …

不是不会画电路，也不是不懂器件，甚至连EMC的规范都能背出来，但就是那一层“地”，总是处理不好。 你要说难吧，…

我在 M4 单片机上跑了一下非对称加密的 ED25519 验签，结论挺真实的 最近在国民技术的一颗 M4 上，…

这是一篇通过 XML-RPC API 自动发布的测试文章。