在嵌入式开发中，状态机几乎无处不在。比如两轮车VCU中，我们至少需要设防，解防，接近，开机，骑行，故障，离开，…

我第一次看RT-Thread的代码时，产生了一个直觉判断：这东西就是比FreeRTOS复杂一点，启动流程多了一…

很多人第一次碰到 Keil 的 SCT 文件，其实不是因为想学，而是被项目逼出来的。 可能是你要做 Boot …

restrict是授予编译器的“性能优化通行证” 在嵌入式C编程的进阶之路上，我们迟早会遇到一个瓶颈：代码逻辑…

三次运行才能跑通？这不是玄学，是嵌入式程序员都可能踩的坑。 “使用Keil开发STM32，下载程序后不能运行。…

一、union的基本定义 Union的中文叫法又被称为共用体、联合或者联合体。它的定义方式与结构体相同，但意义…

01 数组的下标可以是负数 C语言中使用数组，一般来说都是这样的： 语法规定，数组的长度必须是个常量，保证数组…

最近听说 GD 的 M7 内核的 MCU 已经可以小批供货了，国产器件中总算又多了一个可以把玩的东西，必须得抽…

数据量比较 从存储数据的信息量上看：ELF>AXF>HEX>BIN，所以这也就确定了只能将大…

首先我们看一下STM32的HAL库中的代码 代码库中的__weak就是我们今天要谈关键字，这其实不是C语言的关…