技术专栏•共156篇
从技术栈维度分享知识
当状态机越来越复杂，为什么工程师开始放弃Switch Case了？
在嵌入式开发中，状态机几乎无处不在。比如两轮车VCU中，我们至少需要设防，解防，接近，开机，骑行，故障，离开，锁车，开锁等状态。
当然，设备启动需要状态机，蓝牙连接需要状态机，OTA升级需要状态机，电
RT-Thread中的$Sub$$main和$Super$$main
我第一次看RT-Thread的代码时，产生了一个直觉判断：这东西就是比FreeRTOS复杂一点，启动流程多了一层包装，本质还是main函数负责初始化，调度器最后启动。不过最后看完启动过程后，发现他用了
GNSS天线入门
最近在研究GNSS天线。
以前做电机控制、BMS、蓝牙这些东西比较多，对GNSS的了解基本停留在会用模块的阶段。无非就是接个天线、配置串口，然后等着输出经纬度。真正出了定位性能问题，大多数时候也是直接
管人不是靠制度，而是靠分类，辨人心
很多人聊起管理，总是喜欢讲方法论，讲模型，讲一堆听起来很高级的词，就好比我曾经在湖畔大学那里听到的什么北斗七星，人才模型云云。
但你真的在一线带过团队，尤其是从 0 到 1
一文弄懂 keil 的 sct 分散加载文件
很多人第一次碰到 Keil 的 SCT 文件，其实不是因为想学，而是被项目逼出来的。
可能是你要做 Boot + App，或者 OTA，又或者只是单纯内存不够了。这个时候你会突然发现一件事：你一直在写
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