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嵌入式开发•共14篇 C语言，C++基础学习
当状态机越来越复杂，为什么工程师开始放弃Switch Case了？
当状态机越来越复杂，为什么工程师开始放弃Switch Case了？
在嵌入式开发中，状态机几乎无处不在。比如两轮车VCU中，我们至少需要设防，解防，接近，开机，骑行，故障，离开，锁车，开锁等状态。 当然，设备启动需要状态机，蓝牙连接需要状态机，OTA升级需要状态机，电
技术专栏/嵌入式开发
RT-Thread中的$Sub$$main和$Super$$main
RT-Thread中的$Sub$$main和$Super$$main
我第一次看RT-Thread的代码时，产生了一个直觉判断：这东西就是比FreeRTOS复杂一点，启动流程多了一层包装，本质还是main函数负责初始化，调度器最后启动。不过最后看完启动过程后，发现他用了
嵌入式开发
一文弄懂 keil 的 sct 分散加载文件
一文弄懂 keil 的 sct 分散加载文件
很多人第一次碰到 Keil 的 SCT 文件，其实不是因为想学，而是被项目逼出来的。 可能是你要做 Boot + App，或者 OTA，又或者只是单纯内存不够了。这个时候你会突然发现一件事：你一直在写
技术专栏/嵌入式开发
C 语言的关键字restrict，你用过吗？
C 语言的关键字restrict，你用过吗？
restrict是授予编译器的“性能优化通行证” 在嵌入式C编程的进阶之路上，我们迟早会遇到一个瓶颈：代码逻辑清晰正确，但运行速度就是达不到预期。你检查了算法，优化了循环，却收效甚微。这时，你可能就需
嵌入式开发
STM32 下载不能运行，调试需要点三次才能到 main，Why？
STM32 下载不能运行，调试需要点三次才能到 main，Why？
三次运行才能跑通？这不是玄学，是嵌入式程序员都可能踩的坑。 “使用Keil开发STM32，下载程序后不能运行。在main()入口加打印，啥也没打出来，说明程序都没跑到main()。更奇怪的是，在线
嵌入式开发