做硬件设计的人对陶瓷电容都太熟了，熟到很多时候根本不会多想。 原理图上需要一个 10μF，选一颗 10μF；输…

很多传统两轮车企业这几年都有一个困惑：为什么自己也在做智能化，也采购了更好的控制器、更好的电池、更好的车联网方…

去年夏天，一家人驾车在内蒙古的草原上闲逛了一周，穿过坝上，掠过羊群，仿佛一直行驶在云边。若把我们放在稍远一点的…

之前做平衡车、机器人的时候，IMU基本都是绕不开的一颗芯片。把它焊到板子上，配置几个寄存器，就可以从里面读出X…

陀螺仪传感器，也称为角速率传感器或角速度传感器，是一种感测角速度的设备。 简单来说，角速度就是单位时间内旋转角…

《渔樵问对》通过渔樵对话来消解古今兴亡等厚重话题，作者是邵雍，北宋儒家五子之一。邵雍学贯易理，儒道兼通，他毕生…

前段时间和一个做两轮车的朋友聊天，他突然问了我一个问题。 他说：“为什么汽车里什么东西都叫ECU？两轮车却有的…

在嵌入式开发中，状态机几乎无处不在。比如两轮车VCU中，我们至少需要设防，解防，接近，开机，骑行，故障，离开，…

我第一次看RT-Thread的代码时，产生了一个直觉判断：这东西就是比FreeRTOS复杂一点，启动流程多了一…

ID 、IC、IQ 卡，通通告诉我密码！ 在扒开 M1 卡的内部看看数据是怎么排列的之前，我们先看看 M1 卡…