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在嵌入式开发中，状态机几乎无处不在。比如两轮车VCU中，我们至少需要设防，解防，接近，开机，骑行，故障，离开，...

前段时间和一个做两轮车的朋友聊天，他突然问了我一个问题。 他说：“为什么汽车里什么东西都叫ECU？两轮车却有的...

我第一次看RT-Thread的代码时，产生了一个直觉判断：这东西就是比FreeRTOS复杂一点，启动流程多了一...

陀螺仪传感器，也称为角速率传感器或角速度传感器，是一种感测角速度的设备。 简单来说，角速度就是单位时间内旋转角...

之前做平衡车、机器人的时候，IMU基本都是绕不开的一颗芯片。把它焊到板子上，配置几个寄存器，就可以从里面读出X...