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聊聊陶瓷电容的 DC Bias
做硬件设计的人对陶瓷电容都太熟了，熟到很多时候根本不会多想。
原理图上需要一个 10μF，选一颗 10μF；输入 12V，觉得 25V 耐压就足够了；如果想保险一点，那就换成 50V。大多数时候我就是
传统两轮车企业急需提升认知和组织能力
很多传统两轮车企业这几年都有一个困惑：为什么自己也在做智能化，也采购了更好的控制器、更好的电池、更好的车联网方案，甚至功能列表比九号还丰富，但市场表现始终追不上？很多人第一反应是技术差距。其实不是。如
我想放牛去
去年夏天，一家人驾车在内蒙古的草原上闲逛了一周，穿过坝上，掠过羊群，仿佛一直行驶在云边。若把我们放在稍远一点的背景里，伸出手，指尖大概就能戳破白云，看它们像棉花一样散开。
山坡，草地，还有那些在绿色大
IMU 中加速度计的实现方式
之前做平衡车、机器人的时候，IMU基本都是绕不开的一颗芯片。把它焊到板子上，配置几个寄存器，就可以从里面读出X、Y、Z三个方向的加速度和角速度。用起来确实方便，但我以前也一直有个疑问：一颗黑乎乎的芯片
陀螺仪传感器
陀螺仪传感器，也称为角速率传感器或角速度传感器，是一种感测角速度的设备。
简单来说，角速度就是单位时间内旋转角度的变化量，角速度通常以度/秒（度/秒）表示。
原始的陀螺仪
刚体上有一个万向支点，
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