TinyUSB

什么是 TinyUSB？
嘿，伙计们！如果你在嵌入式里跟 USB 打交道，一定听过 TinyUSB。它是一个开源、跨平台的 USB Host/Device 协议栈，专门给各种单片机、小型 MCU 用的。最牛 X 的是：

• • 内存安全：不靠 malloc/free，零动态分配，内存需求可控。
• • 线程安全：所有中断里的事件先扔到队列，然后在非 ISR 上下文里处理，简直像有个贴身管家。

它解决了哪些痛点？
说真的，嵌入式 USB 硬刚协议栈，难点不少：

1. 1. 资源受限：小内存、小 Flash，老传统协议栈往往体积大。
2. 2. 中断处理乱：IRQ 里做大事儿，死锁、抢锁、优先级反转……头秃。
3. 3. 可移植性差：每个厂商手册都不太一样，移植成本高。

TinyUSB 就是为了解这些痛点量身定做：

• • 精简、高度模块化，源码文件夹一目了然；
• • OS 抽象层已搞定，无 OS、FreeRTOS、RT-Thread 都能上；
• • 上百种单片机/开发板「即插即用」，示例够多，傻瓜式上手。

核心功能亮点

快速上手代码示例
咱拿官方推荐的 cdc_msc 演示一下怎么跑：

#include "tusb.h"

int main(void){
  board_init();
  tusb_init();// TinyUSB 栈初始化

  while(1){
    tud_task();// 处理所有 Device 事件
// 用户应用逻辑
    if(tud_cdc_connected()){
          char buf[64];
          uint32_t count = tud_cdc_read(buf,sizeof(buf));
          if(count) tud_cdc_write(buf, count);
        }
     }
    return 0;
}

在工程里加上 src/、hw/、docs/ 目录，Makefile 或 CMakeLists.txt 指向 TinyUSB，直接编译就能跑！

优缺点对比表

总结：
TinyUSB 就像一把瑞士军刀，彻底解放了嵌入式 USB 开发的双手。想搞 Host、想做 Device、想加 PD、想自定义 Class，基本都能跑得通。项目体积小、易移植、可定制性高，对吃内存很敏感的场景尤其友好。唯一要注意的是，某些进阶功能还在持续迭代，遇到坑也别慌，多逛逛 GitHub Discussions，大家一起搞定它！

项目地址：https://github.com/hathach/tinyusb