全部文章 on 陌路之引

聊聊陶瓷电容的 DC Bias

Tue, 11 Aug 2026 20:11:03 +0800

做硬件设计的人对陶瓷电容都太熟了，熟到很多时候根本不会多想。原理图上需要一个 10μF，选一颗 10μF；输入 12V，觉得 25V 耐压就足够了；如果想保险一点，那就换成 50V。大多数时候我就是这么干的，BOM 也没什么问题，板子通常也能跑起来。但如果做的是 Buck、Boost 这类开关电源，特别是输入电压比

传统两轮车企业急需提升认知和组织能力

Thu, 30 Jul 2026 12:03:48 +0800

很多传统两轮车企业这几年都有一个困惑：为什么自己也在做智能化，也采购了更好的控制器、更好的电池、更好的车联网方案，甚至功能列表比九号还丰富，但市场表现始终追不上？很多人第一反应是技术差距。其实不是。如果单纯比较某一个零部件，两轮车行业并没有那么大的技术鸿沟。电机控制器可以买，BMS可以买，TBOX可以买，仪表可以买，A

我想放牛去

Tue, 21 Jul 2026 15:50:27 +0800

去年夏天，一家人驾车在内蒙古的草原上闲逛了一周，穿过坝上，掠过羊群，仿佛一直行驶在云边。若把我们放在稍远一点的背景里，伸出手，指尖大概就能戳破白云，看它们像棉花一样散开。山坡，草地，还有那些在绿色大地上缓慢移动的羊群，像蓝天中行走的云团。只是这些于我而言，已经没有太多新鲜了。老婆说，这是审美疲劳了，四处张望，都是一望

IMU 中加速度计的实现方式

Tue, 21 Jul 2026 15:24:51 +0800

之前做平衡车、机器人的时候，IMU基本都是绕不开的一颗芯片。把它焊到板子上，配置几个寄存器，就可以从里面读出X、Y、Z三个方向的加速度和角速度。用起来确实方便，但我以前也一直有个疑问：一颗黑乎乎的芯片，又没有眼睛，也没有尺子，它到底怎么知道自己正在加速或者旋转？如果只看数据手册，这件事很容易被几个英文缩写带过去。什么

陀螺仪传感器

Tue, 14 Jul 2026 14:07:11 +0800

陀螺仪传感器，也称为角速率传感器或角速度传感器，是一种感测角速度的设备。简单来说，角速度就是单位时间内旋转角度的变化量，角速度通常以度/秒（度/秒）表示。原始的陀螺仪刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动，更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮

渔樵问对

Sun, 12 Jul 2026 19:49:55 +0800

《渔樵问对》通过渔樵对话来消解古今兴亡等厚重话题，作者是邵雍，北宋儒家五子之一。邵雍学贯易理，儒道兼通，他毕生致力于将天与人统一于一心，从而试图把儒家的人本与道家的天道贯通起来《渔樵问对》着力论述天地万物，阴阳化育和生命道德的奥妙和哲理。这本书通过樵子问、渔父答的方式，将天地、万物、人事、社会归之于易理，并加以诠释。

两轮车的中控，控制器，ECU，VCU到底是什么？

Sat, 11 Jul 2026 16:05:00 +0800

前段时间和一个做两轮车的朋友聊天，他突然问了我一个问题。他说：“为什么汽车里什么东西都叫ECU？两轮车却有的叫中控，有的叫VCU，还有的叫ECU呢？” 发动机有ECU，ABS有ECU，安全气囊有ECU，车身有ECU，连毫米波雷达、摄像头都有人叫ECU。甚至做UDS诊断的时候，一个雷达、一个尾灯控制器、一个空调控制器，

当状态机越来越复杂，为什么工程师开始放弃Switch Case了？

Thu, 09 Jul 2026 08:29:16 +0800

在嵌入式开发中，状态机几乎无处不在。比如两轮车VCU中，我们至少需要设防，解防，接近，开机，骑行，故障，离开，锁车，开锁等状态。当然，设备启动需要状态机，蓝牙连接需要状态机，OTA升级需要状态机，电机控制需要状态机，甚至一个按键处理都可以看成一个状态机。最开始写状态机的时候，绝大多数工程师都会选择最直接的方式：sw

RT-Thread中的$Sub$$main和$Super$$main

Sat, 04 Jul 2026 22:17:14 +0800

我第一次看RT-Thread的代码时，产生了一个直觉判断：这东西就是比FreeRTOS复杂一点，启动流程多了一层包装，本质还是main函数负责初始化，调度器最后启动。不过最后看完启动过程后，发现他用了两个好玩的扩展用法，也就是 $Sub$$main和$Super$$main 。这两个扩展用法仅限于MDK内部集成的ARM

学习下M1 卡的内部数据结构

Sat, 30 May 2026 14:24:28 +0800

ID 、IC、IQ 卡，通通告诉我密码！在扒开 M1 卡的内部看看数据是怎么排列的之前，我们先看看 M1 卡在这个卡家族中排在什么位置。基础知识查看：探索一下NFC M1 卡属于高频卡，高频卡的工作频率是 13.56MHz，因此，他比低频卡传输速率高，存储容量也可以更大。针对高频卡，有两个标准，分别是ISO14

GNSS天线入门

Sat, 30 May 2026 14:08:11 +0800

最近在研究GNSS天线。以前做电机控制、BMS、蓝牙这些东西比较多，对GNSS的了解基本停留在会用模块的阶段。无非就是接个天线、配置串口，然后等着输出经纬度。真正出了定位性能问题，大多数时候也是直接找模块厂商或者天线厂商协助分析，并没有系统研究过天线本身。前段时间看了一些GNSS天线资料，又查了不少射频方面的内容，

管人不是靠制度，而是靠分类，辨人心

Sun, 19 Apr 2026 22:01:37 +0800

很多人聊起管理，总是喜欢讲方法论，讲模型，讲一堆听起来很高级的词，就好比我曾经在湖畔大学那里听到的什么北斗七星，人才模型云云。但你真的在一线带过团队，尤其是从 0 到 1 把一摊子事做起来之后，你就不会像“大学”讲课那样去粉饰管理，你会发现一个很现实的问题 —— 人不是“资源”，人是有脾气，有欲望，有边界的。如果

一文弄懂 keil 的 sct 分散加载文件

Sun, 29 Mar 2026 00:02:49 +0800

很多人第一次碰到 Keil 的 SCT 文件，其实不是因为想学，而是被项目逼出来的。可能是你要做 Boot + App，或者 OTA，又或者只是单纯内存不够了。这个时候你会突然发现一件事：你一直在写代码，但你其实不知道程序“最后是怎么放到芯片里的”。这事一旦意识到，就有点不太对劲了。因为你平时写代码，是站在“逻辑

GND可不只是0V，这个认知坑了太多硬件工程师

Sun, 22 Mar 2026 12:11:16 +0800

不是不会画电路，也不是不懂器件，甚至连EMC的规范都能背出来，但就是那一层“地”，总是处理不好。你要说难吧，其实也不难；你要说简单吧，又偏偏最容易出事。问题出在哪？我后来慢慢发现，大多数人从一开始理解“地”的方式，就是错的。很多人脑子里默认一个东西：GND = 0V。这个说法在教科书里没问题，但在真实电路里，是

我在 M4 单片机上跑了一下非对称加密的 ED25519 验签，结论挺真实的

Sun, 22 Mar 2026 12:07:58 +0800

我在 M4 单片机上跑了一下非对称加密的 ED25519 验签，结论挺真实的最近在国民技术的一颗 M4 上，把 ED25519 的验签流程完整跑了一遍。其实一开始也没抱太大期望，这类非对称算法大家都知道安全性高，但放到 MCU 上，很多时候就是“理论可以，工程不行”。所以我干脆自己跑一轮，看看到底是个什么水平。测试

测试文章 - XML-RPC

Sun, 22 Mar 2026 12:01:40 +0800

这是一篇通过 XML-RPC API 自动发布的测试文章。

BQB 认证这件事，别等产品出货了才想起来

Tue, 24 Feb 2026 22:42:26 +0800

点击上方“轩哥谈芯”，关注后了解更多精彩内容，！！做技术的人都有一个天然习惯：只相信电路图、示波器、频谱仪，不太关心规则体系。很多团队做蓝牙产品时，把精力都放在功耗压到多少毫安、射频调到多少 dBm，却很少在立项阶段认真讨论 BQB。等到客户一句话——“你们的 Declaration ID 呢？”——现场气氛立刻降

FOC-VESC

Sat, 27 Dec 2025 19:57:44 +0800

开源项目链接： https://github.com/vedderb/bldc VESC是个开源电机控制器项目，全称Vedder Electronic Speed Controller。2015年瑞典工程师Benjamin Vedder开发出来，最初是给电动滑板用的。后来被各种改装，电动自行车、平衡车、机器人关节、无人

TinyUSB

Sat, 27 Dec 2025 19:47:40 +0800

什么是 TinyUSB？嘿，伙计们！如果你在嵌入式里跟 USB 打交道，一定听过 TinyUSB。它是一个开源、跨平台的 USB Host/Device 协议栈，专门给各种单片机、小型 MCU 用的。最牛 X 的是： • 内存安全：不靠 malloc/free，零动态分配，内存需求可控。 • 线程安全：所有中断里

SAE J1939是如何支配 CAN 的？

Tue, 02 Dec 2025 14:47:20 +0800

什么是SAE J1939？我想，那应该是 1939 年吧…… 哈哈，这不是一个年份，实际上这个协议的制定工作开始于 1994 年左右，于 1998 年正式发布。协议制定的背景是，商用车辆与重型机械设备对多功能化、电子化的需求日益增长，其内部各子系统亟需高效通信与协作以实现更复杂的控制与监控功能；同时，为了实现不同制

C 语言的关键字restrict，你用过吗？

Tue, 11 Nov 2025 10:36:32 +0800

restrict 是授予编译器的“性能优化通行证” 在嵌入式C编程的进阶之路上，我们迟早会遇到一个瓶颈：代码逻辑清晰正确，但运行速度就是达不到预期。你检查了算法，优化了循环，却收效甚微。这时，你可能就需要请出 restrict 这个秘密武器了。如果说 volatile 是给编译器套上缰绳，防止它因“过于聪明”而犯错，

STM32 下载不能运行，调试需要点三次才能到 main，Why？

Sun, 02 Nov 2025 14:49:40 +0800

三次运行才能跑通？这不是玄学，是嵌入式程序员都可能踩的坑。 “使用Keil开发STM32，下载程序后不能运行。在main()入口加打印，啥也没打出来，说明程序都没跑到main()。更奇怪的是，在线调试时要点击三次全速运行才能跑起来！” 这个问题听起来很有戏剧性—— 点三次才能正常运行，简直像是某种程序世界的魔法咒语。

一个乐观主义者的专访

Fri, 31 Oct 2025 12:44:30 +0800

（1）凯文·凯利（Kevin Kelly，简称 KK，1952-）是著名的作家和未来学家，曾经出版过《失控》等多本畅销书，在国内有很高的知名度。老爷子今年73岁，依然充满了活力，个人网站 kk.org （下图）几乎每周更新。如果仔细看首页，你还会发现顶部有一行字。这行字写着：长期中，未来由乐观主义者决定。这

开源免费的音乐播放器

Mon, 20 Oct 2025 11:00:27 +0800

这是一个非常棒的开源免费的音乐播放器，采用子弹分离的架构，也就是说，它本身只是一个播放器，但是可以通过插件获取网络上的音源，然后就可以替代网易云和QQ等音乐了，下面是网站下载链接： https://ceru.docs.shiqianjiang.cn 支持三个平台，畅听全网音乐，关键是还支持无损下载功能。附件是插件：

传输线阻抗匹配：从理论到实践的深度解析

Thu, 09 Oct 2025 09:25:33 +0800

一、传输线阻抗匹配的基础概念在电子通信与高速数字电路领域，传输线是信号传输的核心载体。然而，当信号在传输线中传播时，若传输线的特性阻抗与源阻抗、负载阻抗不匹配，就会引发信号反射现象。信号反射会导致信号波形失真、传输损耗增加，严重影响通信质量与电路性能，这便是传输线阻抗匹配问题产生的根源。传输线阻抗匹配的本质，是通过

各版本的 FreeMaster 下载

Fri, 26 Sep 2025 11:15:36 +0800

Free Master 2.0 Free Master 2.5 Free Master 3.2

FOC高速风筒方案源码

Mon, 22 Sep 2025 12:11:32 +0800

此处原为动态访问内容，未转为公开静态内容。

Pspice仿真教程（含视频）

Mon, 22 Sep 2025 11:26:16 +0800

此处原为动态访问内容，未转为公开静态内容。

如何设计晶闸管（可控硅）电路？

Sun, 21 Sep 2025 21:18:16 +0800

上一篇研究了一下晶闸管的原理，了解到，晶闸管是一种以硅单晶为基本材料的 P1N1P2N2 四层三端器件。由于它特性类似于真空闸流管，所以国际上通称为硅晶体闸流管，简称晶闸管 Thyristor 。又由于晶闸管最初应用于可控整流方面所以又称为硅可控整流元件，简称为可控硅（ Silicon Controlled

晶闸管的闸是怎么回事？

Fri, 19 Sep 2025 21:21:56 +0800

只需一瞬间的触发，就能让电流奔腾不息，直到你切断电源——这就是晶闸管的神奇之处。你有没有想过，为什么一个小小的开关能控制整栋楼的照明调光？为什么大型电机能够平稳启动而不会瞬间烧毁？这一切的背后，都有一个被称为“晶闸管”的半导体器件在默默工作。与普通晶体管不同，晶闸管有一种独特的能力：一旦被触发导通，即使移除