做硬件设计的人对陶瓷电容都太熟了，熟到很多时候根本不会多想。 原理图上需要一个 10μF，选一颗 10μF；输入 12V，觉得 25V 耐压就足够了；如果想保险一点，那就换成 50V。大多数时候我就是这么干的，BOM 也没什么问题，板子通常也能跑起来。 但如果做的是 Buck、Boost 这类开关电源，特别是输入电压比
很多传统两轮车企业这几年都有一个困惑：为什么自己也在做智能化，也采购了更好的控制器、更好的电池、更好的车联网方案，甚至功能列表比九号还丰富，但市场表现始终追不上？很多人第一反应是技术差距。其实不是。如果单纯比较某一个零部件，两轮车行业并没有那么大的技术鸿沟。电机控制器可以买，BMS可以买，TBOX可以买，仪表可以买，A
去年夏天，一家人驾车在内蒙古的草原上闲逛了一周，穿过坝上，掠过羊群，仿佛一直行驶在云边。若把我们放在稍远一点的背景里，伸出手，指尖大概就能戳破白云，看它们像棉花一样散开。 山坡，草地，还有那些在绿色大地上缓慢移动的羊群，像蓝天中行走的云团。只是这些于我而言，已经没有太多新鲜了。老婆说，这是审美疲劳了，四处张望，都是一望
之前做平衡车、机器人的时候，IMU基本都是绕不开的一颗芯片。把它焊到板子上，配置几个寄存器，就可以从里面读出X、Y、Z三个方向的加速度和角速度。用起来确实方便，但我以前也一直有个疑问：一颗黑乎乎的芯片，又没有眼睛，也没有尺子，它到底怎么知道自己正在加速或者旋转？ 如果只看数据手册，这件事很容易被几个英文缩写带过去。什么
陀螺仪传感器，也称为角速率传感器或角速度传感器，是一种感测角速度的设备。 简单来说，角速度就是单位时间内旋转角度的变化量，角速度通常以度/秒（度/秒）表示。 原始的陀螺仪 刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动，更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮
《渔樵问对》 通过渔樵对话来消解古今兴亡等厚重话题，作者是邵雍，北宋儒家五子之一。邵雍学贯易理，儒道兼通，他毕生致力于将天与人统一于一心，从而试图把儒家的人本与道家的天道贯通起来《渔樵问对》着力论述天地万物，阴阳化育和生命道德的奥妙和哲理。这本书通过樵子问、渔父答的方式，将天地、万物、人事、社会归之于易理，并加以诠释。
前段时间和一个做两轮车的朋友聊天，他突然问了我一个问题。 他说：“为什么汽车里什么东西都叫ECU？两轮车却有的叫中控，有的叫VCU，还有的叫ECU呢？” 发动机有ECU，ABS有ECU，安全气囊有ECU，车身有ECU，连毫米波雷达、摄像头都有人叫ECU。甚至做UDS诊断的时候，一个雷达、一个尾灯控制器、一个空调控制器，
在嵌入式开发中，状态机几乎无处不在。比如两轮车VCU中，我们至少需要设防，解防，接近，开机，骑行，故障，离开，锁车，开锁等状态。 当然，设备启动需要状态机，蓝牙连接需要状态机，OTA升级需要状态机，电机控制需要状态机，甚至一个按键处理都可以看成一个状态机。 最开始写状态机的时候，绝大多数工程师都会选择最直接的方式：sw
我第一次看RT-Thread的代码时，产生了一个直觉判断：这东西就是比FreeRTOS复杂一点，启动流程多了一层包装，本质还是main函数负责初始化，调度器最后启动。不过最后看完启动过程后，发现他用了两个好玩的扩展用法，也就是 $Sub$$main和$Super$$main 。这两个扩展用法仅限于MDK内部集成的ARM
ID 、IC、IQ 卡，通通告诉我密码！ 在扒开 M1 卡的内部看看数据是怎么排列的之前，我们先看看 M1 卡在这个卡家族中排在什么位置。 基础知识查看： 探索一下NFC M1 卡属于高频卡，高频卡的工作频率是 13.56MHz，因此，他比低频卡传输速率高，存储容量也可以更大。 针对高频卡，有两个标准，分别是ISO14
最近在研究GNSS天线。 以前做电机控制、BMS、蓝牙这些东西比较多，对GNSS的了解基本停留在会用模块的阶段。无非就是接个天线、配置串口，然后等着输出经纬度。真正出了定位性能问题，大多数时候也是直接找模块厂商或者天线厂商协助分析，并没有系统研究过天线本身。 前段时间看了一些GNSS天线资料，又查了不少射频方面的内容，
很多人聊起管理，总是喜欢讲方法论，讲模型，讲一堆听起来很高级的词，就好比我曾经在湖畔大学那里听到的什么北斗七星，人才模型云云。 但你真的在一线带过团队，尤其是从 0 到 1 把一摊子事做起来之后，你就不会像“大学”讲课那样去粉饰管理，你会发现一个很现实的问题 —— 人不是“资源”， 人是有脾气，有欲望，有边界的 。如果
