2026年07/09 · 文章归档

当状态机越来越复杂，为什么工程师开始放弃Switch Case了？

2026-07-09

在嵌入式开发中，状态机几乎无处不在。比如两轮车VCU中，我们至少需要设防，解防，接近，开机，骑行，故障，离开，锁车，开锁等状态。 当然，设备启动需要状态机，蓝牙连接需要状态机，OTA升级需要状态机，电机控制需要状态机，甚至一个按键处理都可以看成一个状态机。 最开始写状态机的时候，绝大多数工程师都会选择最直接的方式：sw