FOC-VESC
2025-12-27
开源项目链接： https://github.com/vedderb/bldc VESC是个开源电机控制器项目，全称Vedder Electronic Speed Controller。2015年瑞典工程师Benjamin Vedder开发出来，最初是给电动滑板用的。后来被各种改装，电动自行车、平衡车、机器人关节、无人
2025年12/27 · 文章归档
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TinyUSB
2025-12-27
什么是 TinyUSB？ 嘿，伙计们！如果你在嵌入式里跟 USB 打交道，一定听过 TinyUSB。它是一个开源、跨平台的 USB Host/Device 协议栈，专门给各种单片机、小型 MCU 用的。最牛 X 的是： • 内存安全 ：不靠 malloc/free，零动态分配，内存需求可控。 • 线程安全 ：所有中断里