FOC-VESC
2025-12-27
开源项目链接： https://github.com/vedderb/bldc VESC是个开源电机控制器项目，全称Vedder Electronic Speed Controller。2015年瑞典工程师Benjamin Vedder开发出来，最初是给电动滑板用的。后来被各种改装，电动自行车、平衡车、机器人关节、无人
2025年12 · 文章归档
共 3 篇文章
TinyUSB
2025-12-27
什么是 TinyUSB？ 嘿，伙计们！如果你在嵌入式里跟 USB 打交道，一定听过 TinyUSB。它是一个开源、跨平台的 USB Host/Device 协议栈，专门给各种单片机、小型 MCU 用的。最牛 X 的是： • 内存安全 ：不靠 malloc/free，零动态分配，内存需求可控。 • 线程安全 ：所有中断里
SAE J1939是如何支配 CAN 的？
2025-12-02
什么是SAE J1939？ 我想，那应该是 1939 年吧…… 哈哈，这不是一个年份，实际上这个协议的制定工作开始于 1994 年左右，于 1998 年正式发布。 协议制定的背景是，商用车辆与重型机械设备对多功能化、电子化的需求日益增长，其内部各子系统亟需高效通信与协作以实现更复杂的控制与监控功能；同时，为了实现不同制