STM32 下载不能运行，调试需要点三次才能到 main，Why？
三次运行才能跑通？这不是玄学，是嵌入式程序员都可能踩的坑。 “使用Keil开发STM32，下载程序后不能运行。在main()入口加打印，啥也没打出来，说明程序都没跑到main()。更奇怪的是，在线调试...
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C 语言的关键字restrict，你用过吗？
restrict是授予编译器的“性能优化通行证” 在嵌入式C编程的进阶之路上，我们迟早会遇到一个瓶颈：代码逻辑清晰正确，但运行速度就是达不到预期。你检查了算法，优化了循环，却收效甚微。这时，你可能就需...